21. Раскроем скобки и приведем подобные члены:
$$(2x^2 - 3x) + (x^2 + 5x - 1) = 2x^2 - 3x + x^2 + 5x - 1 = (2x^2 + x^2) + (-3x + 5x) - 1 = 3x^2 + 2x - 1$$
Ответ: $$3x^2 + 2x - 1$$