Т.к. MK || PR, то треугольники QMK и QPR подобны (по двум углам: ∠Q - общий, ∠QMK = ∠QPR как соответственные при MK || PR и секущей QP).
Отношение периметров подобных треугольников равно коэффициенту подобия:
$$\frac{P_{QMK}}{P_{QPR}} = k$$
Найдем коэффициент подобия k:
$$\frac{QM}{QP} = \frac{QM}{QM + MP} = \frac{3}{3+2} = \frac{3}{5}$$
Следовательно, коэффициент подобия k = 3/5.
Найдем периметр треугольника QMK:
$$P_{QMK} = k \cdot P_{QPR} = \frac{3}{5} \cdot 40 = 24 \text{ см}$$
Ответ: 24 см.