Сначала найдем гипотенузу прямоугольного треугольника по теореме Пифагора: $$c^2 = a^2 + b^2$$, где $$a$$ и $$b$$ - катеты, $$c$$ - гипотенуза.
$$c^2 = 20^2 + 21^2 = 400 + 441 = 841$$.
Значит, $$c = \sqrt{841} = 29$$ см.
Периметр треугольника равен сумме длин всех его сторон: $$P = a + b + c = 20 + 21 + 29 = 70$$ см.
Ответ: Периметр треугольника равен 70 см.