Рассмотрим каждое утверждение:
- В любом прямоугольнике диагонали взаимно перпендикулярны. Это неверное утверждение. Диагонали перпендикулярны только в квадрате.
- Центры вписанной и описанной окружностей равностороннего треугольника совпадают. Это верное утверждение.
- Косинус острого угла прямоугольного треугольника равен отношению гипотенузы к противолежащему этому углу катету. Это неверное утверждение. Косинус острого угла прямоугольного треугольника равен отношению прилежащего катета к гипотенузе.
Таким образом, верным является только второе утверждение.
Ответ: 2