Ответ:

Для вычисления расстояния по прямой нужны длины перпендикулярных участков между Доломино и Горюново. По данному снимку нельзя надёжно сопоставить названия деревень с номерами на схеме и определить нужные стороны прямоугольного треугольника. Пришлите, пожалуйста, более чёткий фрагмент схемы с дорогами и номерами деревень.