Ответ:

Для расчёта времени нужно знать длину прямого просёлочного пути от Антоновки до Богданово. По снимку нельзя однозначно установить соответствующий участок схемы и определить его длину. Пришлите, пожалуйста, более чёткий фрагмент схемы с дорогами и номерами деревень.