Ответ:

Для вычисления расстояния по прямой нужно определить длины двух перпендикулярных участков, образующих прямоугольный треугольник с Егоркой и Жилино. На изображении не удаётся надёжно установить, какие именно подписанные расстояния относятся к этим участкам: названия деревень на схеме заменены номерами, а все связи между номерами неразличимы. Пришлите, пожалуйста, более чёткий фрагмент схемы с дорогами и номерами деревень.