Ответ:

Для расчёта нужно знать длины шоссейного участка Антоновка—Егорка, просёлочного участка Егорка—Жилино и шоссейного участка Жилино—Богданово. Скорости движения указаны, но по снимку нельзя надёжно сопоставить названия деревень с номерами схемы. Нужен более чёткий фрагмент схемы с дорогами и номерами.