Ответ:

Антоновка обозначена на схеме цифрой 1, но по снимку нельзя надёжно определить, какой номер соответствует Горюново и какие подписанные расстояния образуют стороны нужного прямоугольного треугольника. Поэтому вычислить расстояние однозначно нельзя. Нужен более чёткий фрагмент схемы с дорогами и номерами деревень.