Ответ:

Время поездки находится по формуле: время = расстояние ÷ скорость. Для маршрута через Горюново требуется знать длины просёлочного участка от Антоновки до Горюново и шоссейного участка от Горюново до Богданово. По этому снимку нельзя надёжно определить, каким номерам на схеме соответствуют Горюново и Богданово. Нужен более чёткий фрагмент схемы.