Ответ:

Перевод задания: Мы с одноклассником задали нашему учителю вопрос о тесте.

Правильный вариант: b) asked. В утвердительном предложении о прошлом используется Past Simple.

My classmate and I asked our teacher a question about the test. (Мы с одноклассником задали нашему учителю вопрос о тесте.)

Ответ: b) asked