Ответ:

Перевод задания: Они не пошли в парк, потому что очень устали.

Отрицание в Past Simple образуется с помощью didn't и начальной формы глагола.

They didn't walk to the park because they were very tired. (Они не пошли в парк, потому что очень устали.)

Ответ: c) didn't walk