Ответ:

Перевод задания: Вчера он хотел сходить к стоматологу, потому что у него болел зуб.

Для прошлого времени нужна форма wanted, а после неё — to.

He wanted to see a dentist yesterday because he had a toothache. (Вчера он хотел сходить к стоматологу, потому что у него болел зуб.)

Ответ: b) wanted to