Ответ:

Перевод задания: (А) Они починили свои велосипеды? (Б) Да, починили.

Вопрос в Past Simple начинается с Did, а краткий положительный ответ содержит did.

(A) Did they fix their bicycles? (B) Yes, they did. ((А) Они починили свои велосипеды? (Б) Да.)

Ответ: a) Did / did