5. He ... twenty minutes for the bus yesterday. a) waits b) waited c) was wait

Перевод задания: Вчера он ждал автобус двадцать минут.

Для законченного действия в прошлом используется форма Past Simple: waited.

He waited twenty minutes for the bus yesterday. (Вчера он ждал автобус двадцать минут.)

Ответ: b) waited