Ответ:

Грамматическая основа: шаги ступали.

Разбор: шаги — подлежащее; ступали — простое глагольное сказуемое; их — определение к слову «шаги»; тихо, медленно, беззвучно — однородные обстоятельства образа действия; по траве — обстоятельство места; сырой — определение.

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное. Осложнено однородными обстоятельствами, соединёнными бессоюзно.