10. Что такое навигация робота? Чем поведение робота с картой местности отличается от простого реактивного алгоритма?

Навигация — это определение роботом своего положения и выбор пути к цели с учётом окружающей среды.

Робот с картой использует представление о расположении объектов и может планировать маршрут заранее, выбирать обход препятствий и ориентироваться на местности. Простой реактивный алгоритм обычно отвечает на текущие показания датчиков по правилу «если обнаружено препятствие — повернуть», не планируя весь маршрут и не используя общую карту.