6. Что такое контроллер и почему его называют «мозгом» робота?

Контроллер — это электронное устройство, которое выполняет программу робота, получает данные от датчиков и управляет двигателями и другими исполнительными устройствами. Его называют «мозгом», потому что он обрабатывает информацию и выбирает действия робота в соответствии с программой.