9. Перечислите по порядку этапы создания мобильного робота — от идеи до работающей модели. Зачем перед загрузкой в контроллер проверяют программу в симуляторе?

1. Определить задачу робота и условия, в которых он будет работать.
2. Продумать конструкцию, движитель, датчики и необходимые материалы.
3. Собрать модель и подключить электронные компоненты.
4. Составить программу управления.
5. Проверить программу в симуляторе и исправить обнаруженные ошибки.
6. Загрузить программу в контроллер.
7. Испытать робота в реальных условиях, настроить его и при необходимости доработать конструкцию и программу.

Симулятор позволяет заранее проверить логику программы и увидеть возможные ошибки без риска повредить модель. Это также помогает быстрее отлаживать управление, хотя симуляция не всегда полностью повторяет реальные условия.