3. Какие виды движителей применяют на мобильных роботах? Для каких условий подходит каждый из них?

Выбор движителя зависит от поверхности, препятствий и требований к скорости и манёвренности.

• Колёсные — эффективны и просты на ровных твёрдых поверхностях; подходят для помещений, дорог и складов.
• Гусеничные — обеспечивают хорошее сцепление и распределяют нагрузку; подходят для рыхлого грунта, песка и неровной местности, но обычно движутся медленнее колёсных.
• Шагающие (ноги) — помогают преодолевать ступени и крупные неровности; конструкция сложнее, а движение обычно требует больше энергии.
• Воздушный движитель, например пропеллер — позволяет летать; применяется в беспилотниках и других летающих роботах.
• Водомётный или винтовой движитель — используется для перемещения под водой или по воде.