5. Какие датчики устанавливают на мобильных роботах и какую функцию выполняет каждый из них?

Набор датчиков зависит от задач робота. Часто используют:

• Датчики расстояния (ультразвуковые, инфракрасные, лазерные) — обнаруживают препятствия и измеряют расстояние до них.
• Камеры — помогают распознавать объекты, ориентиры и дорожную разметку.
• Энкодеры колёс — измеряют вращение колёс и помогают оценивать пройденный путь.
• Инерциальный датчик (гироскоп и акселерометр) — определяет повороты, ускорение и наклон.
• Датчик касания или бампер — фиксирует столкновение с препятствием.
• Датчик линии — обнаруживает контрастную линию под роботом.
• GPS-приёмник — определяет приблизительное положение на открытой местности.