Ответ:

Точную программу из параграфа на изображении не видно, поэтому определить её конкретное поведение нельзя. Пришлите текст программы или фотографию этого фрагмента целиком.

В общем случае команда «ждать 0,5 секунды» создаёт паузу между действиями. Если её убрать, робот будет выполнять следующие команды сразу, без этой задержки. Если строка находится в цикле, цикл может выполняться быстрее, поэтому робот будет чаще считывать датчики и быстрее менять действия; точный результат зависит от команд программы.