Вопрос использует конструкцию have + object + past participle, чтобы узнать, был ли когда-либо случай кражи денег у говорящего.
Пошаговое решение:
Вопрос начинается с Have you ever.... Объект — your money (твои деньги), а действие — steal (украсть). Причастие прошедшего времени от 'steal' — 'stolen'.