Используется конструкция have + object + past participle, чтобы сообщить, что стены только что покрасили.
Пошаговое решение:
Фраза We have just... указывает на недавнее завершение действия. Объект — the walls (стены), а действие — paint (красить). Причастие прошедшего времени от 'paint' — 'painted'.
Ответ: We have just had the walls painted. Watch out!