В этом вопросе используется конструкция have + object + past participle, чтобы узнать, где говорящему прокололи уши.
Пошаговое решение:
Вопрос начинается с Where did you.... Объект — your ears (твои уши), а действие — pierce (проколоть). Причастие прошедшего времени от 'pierce' — 'pierced'.