Ответ:

Серёжка вцепился повыше и, подпрыгнув, повис на согнутых руках.

Одиночное деепричастие «подпрыгнув» обособляется с двух сторон.

Ответ: Серёжка вцепился повыше и, подпрыгнув, повис на согнутых руках.