Ответ:

Люба проснулась чуть свет и, напевая, стала собираться в дорогу.

Одиночное деепричастие «напевая» имеет добавочное обстоятельственное значение и обособляется с двух сторон.

Ответ: Люба проснулась чуть свет и, напевая, стала собираться в дорогу.