Ответ:
Люба проснулась чуть свет и, напевая, стала собираться в дорогу.
Одиночное деепричастие «напевая» имеет добавочное обстоятельственное значение и обособляется с двух сторон.
Ответ: Люба проснулась чуть свет и, напевая, стала собираться в дорогу.
