Ответ:

Выбравшись на чистую воду, старая утка поплыла вдоль залива, испуганно оглядываясь и тревожными криками подзывая к себе утят.

Деепричастный оборот «выбравшись на чистую воду» стоит перед основной частью предложения и отделяется запятой. Два однородных деепричастных оборота соединены одиночным союзом «и», поэтому запятая между ними не ставится; весь оборот обособляется в конце предложения.

Ответ: Выбравшись на чистую воду, старая утка поплыла вдоль залива, испуганно оглядываясь и тревожными криками подзывая к себе утят.