Ответ:

Мы узнали, когда был создан роман А. С. Пушкина «Евгений Онегин».

Грамматические основы: мы узнали; роман был создан. Придаточное относится к сказуемому узнали; средство связи — союзное слово когда. Это придаточное изъяснительное.