Ответ:

Я помню тот день, когда впервые побывал в театре.

Грамматические основы: я помню; во второй части подлежащее я пропущено, сказуемое — побывал. Придаточное относится к словам тот день; средство связи — союзное слово когда. Это придаточное определительное.