Ответ:

Впервые я услышал, как шелестит лист, падающий поздней осенью с дерева.

Грамматические основы: я услышал; лист шелестит. Придаточное относится к сказуемому услышал; средство связи — союз как. Это придаточное изъяснительное. Причастный оборот падающий поздней осенью с дерева стоит после определяемого слова лист, поэтому выделяется запятой.