Ответ:

Я знаю, где растут грибы, и летом поеду туда.

Грамматические основы: я знаю и поеду; грибы растут. Придаточное относится к сказуемому знаю; средство связи — союзное слово где. Это придаточное изъяснительное. Запятые выделяют придаточную часть; союз и соединяет однородные сказуемые главной части.