5) На поляну где рос дуб мы вышли под вечер.

На поляну, где рос дуб, мы вышли под вечер.

Грамматические основы: мы вышли; дуб рос. Придаточное относится к слову поляну; средство связи — союзное слово где. Это придаточное определительное.