Это выражение можно свернуть по формуле квадрата разности: $$a^2 - 2ab + b^2 = (a - b)^2$$.
Заметим, что $$256u^2 = (16u)^2$$ и $$169a^2 = (13a)^2$$, а $$-416au = -2*(16u)*(13a)$$, значит
$$256u^2 - 416au + 169a^2 = (16u)^2 - 416au + (13a)^2 = (16u - 13a)^2$$
Ответ: $$(16u - 13a)^2$$