Ответ:
Грамматическая основа: мы искали и наткнулись.
Это простое предложение с однородными сказуемыми. В слове пишется и: пристанище. Перед одиночным союзом и запятая не ставится.
Мы долго искали сухое пристанище для ночлега и наконец наткнулись на костёр.
