Ответ:

Грамматическая основа: плеск и скрип веселы.

Союз да имеет значение и и соединяет однородные подлежащие. Это простое предложение; между однородными подлежащими ставится запятая не требуется.

От восхода до захода весел плеск да скрип каната.