Пусть скорость грузовика \(v\) км/ч, тогда скорость легкового автомобиля \(1.5v\) км/ч. По условию \(2v=1.5v+20\), поэтому \(0.5v=20\), \(v=40\). Скорость легкового автомобиля: \(1.5\cdot40=60\) км/ч.
Ответ: грузовик — 40 км/ч, легковой автомобиль — 60 км/ч.