Ответ:
Наша эпоха — эпоха великих дел, эпоха героизма, эпоха, свободная от пут, в которых держали человечество прежние эпохи.
Тире ставится между подлежащим «эпоха» и сказуемым. Запятые разделяют однородные части сказуемого. Определение «свободная от пут» обособляется как распространённое определение после определяемого слова. Запятая перед «в которых» отделяет придаточную часть.
