Ответ:

Научиться уважать себя — дело нелёгкое.

Тире ставится между подлежащим, выраженным инфинитивом «научиться уважать», и именной частью сказуемого «дело нелёгкое». «Нелёгкое» пишется слитно: утверждается трудность дела.