Ответ:
Обогащённый опытом жизни, новыми понятиями и чувствами, я принялся перечитывать свои книги и много понял в них яснее прежнего.
Распространённое определение «обогащённый опытом жизни, новыми понятиями и чувствами» стоит перед местоимением «я» и обособляется. Однородные сказуемые «принялся перечитывать» и «понял» соединены одиночным «и», поэтому запятая между ними не ставится.
