Ответ:

Высота после отскоков образует последовательность:

  1. \(621:3=207\) см;
  2. \(207:3=69\) см;
  3. \(69:3=23\) см;
  4. \(23:3=\frac{23}{3}\approx7{,}67\) см.

Впервые высота становится меньше 10 см после четвёртого отскока.

Ответ: после 4-го отскока.