Общее количество свободных машин: 20.
Количество желтых машин: 4.
Вероятность того, что выедет желтое такси, равна отношению количества желтых машин к общему количеству свободных машин:
\[ P(\text{желтое такси}) = \frac{\text{Количество желтых машин}}{\text{Общее количество машин}} = \frac{4}{20} = \frac{1}{5} \]
Ответ: \( \frac{1}{5} \).