Ответ:

В треугольнике AQM:

∠MAQ = 180° − 81° − 51° = 48°.

Это угол A параллелограмма. Соседний угол M равен:

∠AMP = 180° − 48° = 132°.

Диагональ MQ делит его на углы QMA и QMP, поэтому:

∠QMP = 132° − 81° = 51°.

Ответ: 51°.