Ответ:

Грамматическая основа: ливни идут.

Члены предложения: осенью — обстоятельство (когда?); часто — обстоятельство (как часто?); идут — сказуемое (что делают?); холодные — определение (какие?); ливни — подлежащее (что?).

Части речи: осенью — существительное, часто — наречие, идут — глагол, холодные — прилагательное, ливни — существительное.

Схема: обстоятельство обстоятельство сказуемое определение подлежащее.