Ответ:

Грамматическая основа: птицы прилетают.

Члены предложения: птицы — подлежащее (кто?); часто — обстоятельство (как часто?); прилетают — сказуемое (что делают?); к домам — обстоятельство направления (куда?); жилым — определение (каким?).

Части речи: птицы — существительное, часто — наречие, прилетают — глагол, к — предлог, жилым — прилагательное, домам — существительное.

Схема: подлежащее обстоятельство сказуемое обстоятельство определение дополнение.