Ответ:

Сложить длины всех внешних сторон фигуры. Удобно отметить на схеме каждую сторону и не учитывать внутренние границы между прямоугольниками. Если ступенчатая фигура составлена из прямоугольных участков, горизонтальные и вертикальные стороны можно проверять отдельно: сумма участков каждого направления равна общему протяжению границы в этом направлении. Для численного периметра нужны размеры сторон.