Предложение построено в Present Continuous. Требуется форма глагола 'to be' для 3-го лица единственного числа ('He') и вспомогательный глагол 'do'/'does' для отрицания. Для Present Continuous используется 'to be'.
Правильный вариант — isn't.
Ответ: Look! He isn't listening to you.