Ответ:

Перевод задания: Ответьте на шестнадцать вопросов, чтобы проверить свои знания грамматики Past Simple (простого прошедшего времени).

c) didn't walk — They didn't walk to the park because they were tired.

Они не пошли пешком в парк, потому что устали. Отрицание в Past Simple образуется с помощью didn't и начальной формы глагола.