Согласно теореме о сумме отрезков, три точки А, В и С лежат на одной прямой тогда и только тогда, когда сумма длин двух меньших отрезков равна длине большего.
В данном случае:
Сумма двух меньших отрезков: \( \text{AB} + \text{BC} = 3 \text{ см} + 4 \text{ см} = 7 \text{ см} \).
Длина большего отрезка: \( \text{AC} = 5 \text{ см} \).
Сравниваем: \( 7 \text{ см} \neq 5 \text{ см} \).
Так как сумма двух меньших отрезков не равна длине большего, точки А, В и С не лежат на одной прямой.
Ответ: Нет, не лежат.