Ответ:

За 15 минут, или 0,25 часа, пешеход прошёл 6 · 0,25 = 1,5 км. К моменту выезда велосипедиста между ними осталось 40 − 1,5 = 38,5 км.

Они движутся навстречу друг другу, поэтому скорость сближения равна 6 + 16 = 22 км/ч. После выезда велосипедиста до встречи пройдёт 38,5 ÷ 22 = 1,75 часа.

От выхода пешехода до встречи пройдёт 0,25 + 1,75 = 2 часа.

Ответ: через 2 часа после выхода пешехода.